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根據軸承所受載荷的方向,滑動軸承分為三類：
①徑向軸承——承受徑向載荷,載荷方向與軸中心線垂直；
②止推軸承——承受軸向載荷,載荷方向與軸中心線平行；
③徑向-止推軸承——同時受徑向和軸向載荷。
按摩擦狀態，滑動軸承分為非液體摩擦滑動軸承和液體摩擦滑動軸承兩大類。前者處于干摩擦或邊界摩擦狀態，后者處于液體摩擦狀態。
二、滾動軸承
(一)按滾動軸承承受的載荷方向可分為：
①向心軸承，主要承受徑向載荷作用。
②推力軸承，主要承受軸向載荷作用。
(二)按滾動體形狀可分為：球軸承和滾子軸承。軸承中的滾動體有單列和雙列。
(三)按負荷方向或公稱接觸角、滾動體的種類綜合分為：
1、深溝球軸承。
2、圓柱滾子軸承。
3、滾針軸承。
4、調心球軸承。
5、角接觸球軸承。
6、調心滾子軸承。
7、圓錐滾子軸承。
8、推力角接觸球軸承。
9、推力調心滾子軸承。
10、推力圓錐滾子軸承。
11、推力球軸承。
12、推力圓柱滾子軸承。
13、推力滾針軸承。
14、組合軸承。